Beispiele für die Selbstverteidigung im Judo
| Gruppe | Angriff | Verteidigung |
| Hebel | Fingerhebel | |
| Fuß- und Beinhebel | ||
| Armbefreiungen | ||
| Revers fassen und schieben | ||
| Revers fassen und ziehen | ||
| Würgebefreiungen | Würgen von vorn | |
| Würgen von der Seite | ||
| Würgen von hinten | ||
|
Umklammerungsbefreiungen |
Umklammerung von vorn | |
| Umklammerung von hinten | ||
| Abwehr von Anrempelleien und Belästigungen | Kragen fassen von hinten | |
| Kopfumklammerung von hinten | ||
| Abwehr gegen Faustschläge | Faustschlag von oben | |
| Faustschlag von vorn | ||
| Fußtritt von unten nach oben | ||
| Abwehr von Anrempelleien und Belästigungen | Fußtritt von der Seite | |
| Anrempeln von vorn | ||
| Anrempeln von der Seite | ||
| Arm von vorn gefasst | ||
| Ärmel in Höhe des Ellenbogen gefasst | ||
| Ärmel von der Seite gefasst | ||
| Eingehakt von der Seite | ||
| Arme von hinten gefasst | ||
| Schubsen von vorn | ||
| Kopfstoß von vorn | ||
| Haare ziehen von vorn | ||
| Haare ziehen von hinten | ||
| Abwehr gegen Stockschläge | Stockangriff von oben | |
| Stockangriff von der Seite | ||
| Abwehr gegen Messerstiche | Messerangriff von oben | |
| Messerangriff von vorn | ||
| Messerangriff von der Seite | ||
| Abführgriffe |